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博客文章

AI 与机器人领域的深度技术文章、精选网站和实战教程

ROS Meetings for Week of September 21, 2026

Because a large majority of the contributors will be at ROSCon, there will be no meetings this week: Tuesday ROS PMC Meeting Thursday Waffle Meeting Friday ROS-ffice hours Looking forward to seeing ma

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MOOS-IvP Skills plugin for coding agents: v1.4.12

Hey everyone, I’m Charles Benjamin, a CS undergrad from McGill and core contributor to the MOOS-IvP community. I’ve been building MOOS-IvP Skills, a collection of agent skills for developing and valid

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Oh noes! What's going on with Anubis?

Lately I’ve been intermittently but often getting this message when trying to access ROS documentation (like c++ API etc). Am I the only one running into this? I definitely have browser cookies enable

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Simplifying Model Serving Across Multiple GPUs with NVIDIA TensorRT Multi-Device Integration in NVIDIA Dynamo-Triton

The compute and memory demands of generative AI increasingly exceed what a single GPU can provide. NVIDIA TensorRT multi-device inference is a new capability...]]>

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GPT-6 Astra开进机器人身体!清华联手无问芯穹等开源RPent

在物理世界真正干活的具身智能体

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开源Top2!实测阶跃Step 5 Preview,真有点猛啊…

激活参数仅27B

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啊啊啊GPT-6 Astra这么不安全!这次马斯克都瘫坐了

97%尝试危险行为

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汽车行业首个AI超级智能体「迪迪虾」来了!腾势多款车型即将OTA

近日,比亚迪重磅发布了AI超级智能体「迪迪虾」,首搭腾势N8L纯电车型上

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A社承认Claude安全对齐存在缺陷,但“尚无解决方案”

Claude越界攻击真实系统,并非只是测试系统的设置问题,模型本身的安全问题也出了问题。

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探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化

触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有

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AI数学的最后一道高墙,塌了!GPT-6 Astra刷穿FrontierMath Tier 4

FrontierMath Tier 4,饱和了

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陶哲轩邓煜究竟在反对什么:AI暴力解题摧毁人类数学精神

25位菲尔兹奖得主联名吹哨

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Trump and Mike Johnson think the AI industry is overreacting

<![CDATA[Yesterday, Anthropic CEO Dario Amodei published a lengthy open letter saying it was time to "pace the frontier" and slow down AI development. OpenAI's Sam Altman and Elon Musk both agreed, pu

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Ros2-apt-source bumped to v 1.3.0

I’ve just noticed the ros2-apt-source package has been bumped to v1.3.0. Nothing special was added, just Fedora support. If you have v1.2.0 hardcoded to your deploy scripts, it’s time to switch to 1.3

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Debug, Visualize and Teleoperate anything ROS2 with Phantom Bridge

If you haven’t tried Phantom Bridge yet, I recommend you do. I’ll be in Toronto next week for the ROSCon 2026, if anyone feels like talking about where this is headed or what features you’re missing.

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2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

亮源新创的Physical Al路线清晰了

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GitHub三榜第一背后,一个“专升本”工程师的十年

出身寒微不是耻辱,放弃自己才是。

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OpenAI年内不上市了!奥特曼支持对手Dario呼吁:AI该踩刹车了

RSI太危险,得管!

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GPT-6 Astra: The next generation in intelligence for work

Meet GPT-6 Astra, OpenAI’s most capable model for business, with advanced reasoning, computer use, and stronger writing and design judgment.

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Robotics roadmaps from around the world spotlight of the month: United States of America

US robotics researchers and industry are looking for a cohesive national robotics strategy that will maintain basic research and innovation while improving domestic production and adoption of robots.

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国产AI4S计算平台登场亮相2026外滩大会 算力技术与人才布局双向发力

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刚刚,苹果首款折叠屏发布!15999元起,AI参与设计

一比根号二的小胖折叠

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蚂蚁百灵发布首个金融增强模型,AI开始进入真实投研工作流

蚂蚁集团百灵首个金融增强开放模型 Ling-3.0-flash-Fin发布。

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具身机器人能搞定超市盘点吗?全球七万门店正在给出答案

从Demo到货架,这两家公司要让具身智能算得过账

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SkyProduction限免活动第二期:MiniMax H3会员限时免费无限用!

8月28日-9月1日,SkyProduction(天工工作台)联合阿里巴巴通义万相,推出了Wan 3.0模型限时免费活动

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宜宾,一场机器人“招聘会”的产业雄心

9月3日,宜宾国际会展中心,55支机器人团队正在完成一场特殊的“面试”。

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Could robots help tackle loneliness? BBC’s Ann Droid raises questions about the future of care

By Maria Jose Galvez Trigo, Cardiff University and Paul Willis, Cardiff University New BBC sitcom Ann Droid imagines a near future in which robots provide care and companionship to older people at hom

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Seattle Times and Newsday sue OpenAI and Microsoft for infringement

<![CDATA[The Seattle Times and Newsday are just the latest plaintiffs to take OpenAI to court, alleging copyright infringement. The two outlets say the company used their journalism as training data f

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3秒变身!会合体的机器人,卖到全球50国

谁说现在机器人都长得差不多的!

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GPT-6不只Astra!Sol内测结果曝光,速度快6倍

OpenAI研究院人均带3个AI实习生

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DHH领衔,英伟达、微软、HuggingFace等150+全球技术大咖集结,GOSIM Shenzhen 2026全议程公布

10 月 16–17 日,面向全球开发者的开源技术大会 GOSIM 将首次来到深圳,举办 GOSIM Shenzhen 2026。

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菲尔兹奖得主入局大模型!4B手机Qwen+云端GLM刷爆ARC-AGI 3

“在两个模型之间找到数学上的共同基础其实非常困难”

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国内首份办公Agent用户行为报告发布:北京用户量全国居首,海外用户占比超12%

9月7日,国内首份《中国办公Agent用户行为不完全报告》在京发布。

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原生全模态技术战略闭环,智象(HiDream.ai)发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied

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业内首个!“千问办公”推出“多人工作台”

近日,阿里巴巴旗下Agent产品“千问办公”推出业内首个“多人工作台”。

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A one-command installer for the apt-based ROS 2 path

I’d like ROS 2 to be installable with one command on Ubuntu: curl -fsSL https://ros.org/install.sh | sh source /opt/ros/lyrical/setup.bash Today it’s a sequence — enable universe, look up the latest r

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“没有Token的CS学生,应立即退学”

禁止古法编程、Token自费

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世界生成模型来了3D头部玩家,可进入生产管线的场景级生成时代来临!

单图直出场景,顶会最佳论文落地

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一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

从工厂一路干到家庭

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今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0

遥操,可能真的危险了

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「GPT-6」灰测demo刷屏!周四发布在即

核弹爆炸

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AQuA:让量化研究 Agent 持续进化,也让回测结果经得起检验

自主研究系统的上限,不只取决于模型有多聪明,也取决于系统能否分辨什么是新证据,什么只是一次偶然的高分。

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全国第三,公司第二,“初创黑马”灵犀智涌用ROSS Harness把机器人送进工业具身智能第一梯队

灵犀智涌用一台由Demo级本体组装而成的机器人,成为工业场景赛除行业头部企业外唯一获奖的机器人公司。

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OpenAI买几万台Mac搞强化训练!英伟达的活被苹果抢了

什么样的AI业务,英伟达GPU和谷歌TPU搞不定,非得用Mac

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范式与华为达成重磅算力战略合作,成为首批拥抱国产最高端算力底座的AI企业

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滴滴自动驾驶新一代车型开启载客测试服务

近期,滴滴自动驾驶新一代 Robotaxi R2正式开启无人载客测试服务

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VC疯了!200万现金冠军奖,又花4000万造了一座AI「创业乌托邦」

划重点:这次不是你挨家敲门,是VC排队来看你。

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OpenClaw:红过,爱过,散了

龙虾退潮,Harness上位

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Jensen Huang says Nvidia achieved AGI, again — not that it matters

<![CDATA[On Nvidia's earnings call Wednesday, CEO Jensen Huang casually announced the company had "achieved AGI," one of the tech industry's ultimate goals some of its biggest players have spent years

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千问办公首发上线Qwen3.8-Flash,生成速度提升100%,Token消耗减少75%

8月26日晚,千问办公首发上线刚刚发布的Qwen3.8-Flash模型,同时推出标准模式。

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Hugging Face’s new robot is an adorable rollerskating duck

<![CDATA[Hugging Face's Pollen Robotics has launched its second cute AI robot, the Microduck, a one-eyed biped standing just under 10 inches tall. It's available to preorder now for $399 in cream, gra

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MiniMax ARR暴涨500%,token暴涨2000%!这就是Agent红利吧

好能增长,好能商业化啊!

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基元律动累计融资数千万美元,推出“中国版OpenRouter”

近日,AI基础设施公司基元律动(TokenRhythm)宣布完成新一轮融资,融资额达数千万美元。

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工业Agent不是“套壳”大模型!西门子百年经验灌进工业AI

西门子Xcelerator与普通软件货架最本质的区别。货架解决的是「把产品卖出去」,西门子Xcelerator要解决的是「让产品在真实工业场景中持续生长」。

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阿里达摩院推出肝癌AI模型,精准识别1厘米微小肿瘤

8月24日消息,阿里巴巴达摩院联合中国医科大学附属盛京医院等机构研发出肝癌诊断AI模型DAMO LiON

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开源国产8B模型,比肩闭源Image 2了!

SenseNova U1.5 Lite

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神秘「牛来」模型果然是智谱!GLM首个原生多模态,还用的国产卡

GLM-5.3 Flash

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刚刚,Top级的视频AI免费了!我反手做了个精致版《牛来》

Agnes Video 2.5 Flash

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宇树智元共用一个大脑!神秘模型Demo炸场,10分钟一镜到底

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Falcon TST 2.0获世界权威测评第一名,推动时间序列基础模型从通用预测走向金融应用

蚂蚁国际日前正式发布自研时序AI预测大模型“鹰序TST”2.0版。

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前保安杀进了AI决赛,高中生拿走25万!这AI比赛办得有点绝

Tim和胡彦斌亲自颁奖

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阿里视频大模型Wan3.0正式上线,行业评价“稳定、真实、有质感”

8月24日,阿里巴巴视频生成大模型Wan3.0正式上线。

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匿名牛来大模型被扒出智谱血缘,也有人怀疑Cursor拿开源GLM训的

Tokenizer、视频编码、API报错全扒一遍

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全球首次!机器人迎战网球运动员,极限救球,摔倒光速弹起

AstraTennis时刻背后的硬核技术

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不做硅谷follower:几个读博的年轻人,押注双足人形的一体化大脑

机器人开卡丁车连续过弯,一镜到底全自主

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你的第一个个人机器人开启预订!上纬新材拉开家庭机器人消费时代序幕

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Microsoft’s Clippy-like Mico character is no longer the face of Copilot

<![CDATA[Microsoft Copilot will no longer show its emotive yellow blob, Mico, when you use the chatbot's voice mode. In a support page, Microsoft says it's going to move Mico to its Learn Live platfor

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Microsoft is combining its Copilot apps ahead of a ‘super app’

<![CDATA[Microsoft is finally beginning to combine its consumer and commercial Copilot AI assistants into a single "super app" interface, starting with the Copilot and Microsoft 365 Copilot apps. Both

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ROS News for the week of August 10th, 2026

ROS News for the week of August 10th, 2026 Just ten days remain to purchase regular price tickets for ROSCon Global in Toronto. If you need corporate approval to travel to ROSCon it is now or never! N

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Congestion-aware traffic planning for dense and narrow industrial environments

Background I am evaluating Open-RMF for a dense industrial production environment similar to a semiconductor fabrication facility. The environment contains: Many AMRs operating simultaneously Long and

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Metriplane v0.3.0: turn recorded workcell incidents into repeatable regression tests

Hi everyone, I’m building an open-source tool called Metriplane. Robot incidents often end up as loose logs, screenshots and bug reports that are difficult to reproduce. Metriplane turns recorded work

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[GSoC 2026] Add Support for Mixin Composition in Colcon-Mixin — Progress Update

Organization: OSRF Contributor: Innocent Pious (GitHub, LinkedIn) Mentors: Scott Logan (GitHub) and Kimberly McGuire (GitHub) GSoC project: Add Support for Mixin Composition in Colcon-Mixin Repository

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Check your launch files for common errors: introducing lint_launch

Hello everyone, We would like to introduce lint_launch, a tool meant to check your launch files for common errors without attempting to launch any processes. We originally developed this tool for ROS2

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What does it take for a robot to hold a conversation with a room, not just a person?

By Umar Farooq That was one of the questions at the heart of my last week (20th-24th July) at the Imperial Robotics Summer School, hosted at Imperial College, London; a week that sharpened my thinking

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Kimi K3也失控了…学霸AI逃离沙箱只为找答案

啊,这真是个AI“失控”的夏天

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谷歌急了:AI核心员工全给我搬回硅谷坐班!

再花15亿美元买现成AI编程团队

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魔幻灵巧手:半年200亿热钱,3大路线,贵到几十万一只

全球灵巧手企业约50%在中国,且绝大多数将筹码押在了「五指」上。 需求、资本和创业者正在快速推动,但从技术成熟、规模化量产到商业落地,中间仍隔着巨大的工程鸿沟。

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宇树会破发吗?王兴兴回应了

200问回应一切

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具身数据来了实战派!40天2轮融资数千万,瞄准物理AI基础设施

重新定义物理AI数据基础设施

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Claude一举扫清2000阶以下哈达玛矩阵!AI开始清空数学待解列表

好数学家不挑AI模型

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谷歌开始肢解DeepMind,数个团队被划归总部

布林亲自下场督战

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刚刚,Qwen3.8-27B 开源了!家用显卡也能跑

所有人都可免费下载部署及商用。

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7亿年薪留不住!余家辉离职Meta创业

真就只待了一年

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太初元碁助力国家级“AI+教育”大赛 “AI+加速卡模型适配赛道”开启招募

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刚刚,GLM-5.3发布:Coding更接近Fable 5!潜伏40年的bug都被揪出来了

顺手拿下最强开源安全模型

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算力需求两年涨10倍,机器人为了走进真实物理世界,正在疯狂「吃算力」

少花一半成本,部署效率提升80%!机器人研发可以不用重复造轮子了。

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德塔智能与舞肌科技达成战略合作,联合规范全身协同灵巧操作数据采集

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开发者苦 “造轮子” 久矣,HarmonyOS 7 正在抹平系统能力的接入鸿沟

Skill和Agent也能被封装调用

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腾讯混元Hy ASR 3.0 preview:让语音识别理解上下文

元宝已接入

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DeepSeek低价风暴打服硅谷!海外平台争相倒贴V4 Flash

那还说啥了梁圣,我订阅费全给你就是了呗

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资本重仓端侧物理AI:前海母基金数亿元押注,Om AI联汇加速端侧AI商业化落地

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激流:中国科技投资的势能与锚点|甲子引力X

8月,中国科技产业智库甲子光年将在北京举办“激流——2026甲子引力X科技产业投资大会”,共同探讨中国科技投资的新变化与新答案。

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亿级日活App的“算力生死劫”:推理成本倒挂,他们靠跨云架构砍掉75% GPU集群

出海AI,正被“三重算力锁链"捆死

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这个新生图模型有点夯:4K直出的,国产的,开源的!

商汤预览了SenseNova U1.5 Lite

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年薪百万抢电工,Meta急到自己办技校

电工短缺已经成为我们在美国扩建数据中心的头号障碍

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2026年最值得关注的AI对话助手横评

从功能、性能、价格等多维度对比 ChatGPT、Claude、文心一言等主流 AI 对话助手,帮你找到最适合的工具。

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AI绘图工具完全指南:从入门到精通

深度解析 Midjourney、Stable Diffusion 等 AI 绘图工具的使用技巧,从提示词编写到模型微调,带你全面掌握 AI 绘图。

AI图像生成Midjourney
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ROS 2 入门教程:搭建你的第一个机器人项目

从零开始学习 ROS 2,包括环境搭建、基本概念、第一个节点编写,带你入门机器人开发。

ROS机器人教程
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AI编程助手实战:Copilot vs Cursor vs Claude Code

实际编程场景下对比三大 AI 编程助手的能力,包括代码补全、重构、调试等维度的详细测试。

AI编程Copilot
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